全球首个自动驾驶清扫车正式亮相上海中环

近日，上海高架道路上首次出现无人驾驶车的身影，为魔都上海增添了一道独特的风景线。这是来自于autowise.ai的自动驾驶清扫车。清扫中环道路是autowise.ai第一次真正登上高架道路进行“实战”，也是全球首个自动驾驶清扫车高架清扫项目。 

autowise.ai自动驾驶清扫车中环上路 

上海，江湖代号“魔都”，是先进、现代化的代名词。高耸入云的东方明珠，拔地而起的高架道路，随处可见的环卫车是它的标配。但是，智能环卫车却还从未真正登上高架道路的舞台。Autowise.ai，一家小型初创型科技公司，依靠着一个“小而优”的工程师团队，仅仅花了三年时间，便研发出了能完全胜任高速道路清扫作业的智能环卫车。有了它，无人驾驶的商用落地场景从公园、街道、园区的小路，拓展到了宽阔的，长达40KM的高速公路。这也意味着，无人驾驶环卫行业在应用场景规模和单场景作业规模上都踏上了新的台阶。 

技术、后勤双保险，合力攻克多重道路挑战

对于智能环卫市场来说，高架道路智能清扫任务迟迟没有实现，其原因在于高架道路的智能清扫对技术要求相当严格，“技术”是一个迟迟没有被攻克的难题。其中的”难题“有很多：路程的长度、路段的最低速度以及车型的限制已经是不小的障碍，再加上高难度的复合场景层出不穷：长下坡，长下坡的控速，对高速车辆行驶车辆的感知交互，以及隧道等地方GPS信号弱甚至无信号等……任何一个问题，都足以成为单一场景下的挑战，多重的挑战叠加在一起，让自动驾驶清扫车的高架道路之旅成为一场充满变数的“极限挑战“，也让无人驾驶领域的科技选手们只能隔岸观景，裹足不前 。不过，面对重重困难，一直专注于技术研发的autowise.ai给出了自己的解决方案。 

高架道路上的垃圾 

在车型配置上，自动驾驶清扫车采用16吨纯电动洗扫车:该车使用高能量密度铁锂电池，满足长时间的环卫作业需求；车身尺寸大，箱容体积达6m³，洗扫宽度可达3.5米；零污低排，智能的同时实现环保。 

基于多传感器融合算法的感知技术则保证了感知系统的可靠: 车辆的传感器从传感器性能特点与成本考虑，选用5个16线激光雷达和5个工业相机；2个毫米波雷达，12个超声波雷达作为检测传感器，保证360°无死角的感知效果，周围车辆一览无余，让清扫车及时捕捉到目标并迅速做出对策。 

传感器布局图 

定位系统不仅精准，还能适应无GPS的恶劣工况：Autowise.ai在制作高精度地图的基础上，通过将实时的激光雷达数据与高精度地图数据进行匹配，以及利用IMU运动状态的更新，完成精度在10cm的定位。这样，智能环卫车即使进入失去GPS信号的隧道，依然可以依靠组合定位导航系统找到自己的坐标。 

同时， Autowise.ai成熟的大数据体系和边缘计算网络的支持，让自动驾驶清扫车无论身处何处，都能与位于总部的工程师联络。后方勤奋的工程师们关注着车辆的一举一动，及时纠正可能出错的动作，保证顺利完成高架道路智能清扫这样的高难度作业。 

“技术”与“后方”的双助力，成功推进此次高架道路之旅。 

告别脏乱累，智能环卫打造更美现代化家园

“新基建”给现代城市建设提出了新要求，打造智能、绿色、安全、美丽的城市面貌是新标准，同时，建设行为本身，不应只是没有感情的钢筋水泥混凝土，智能、舒适、人性化是它应有的画像。 

环卫行业，默默承载着一个城市的“面子”，自身却以艰苦、低端和不美观而为人所知。清扫高架道路是一项极其艰难的任务，对于环卫工人而言，清扫高架道路不得不面对风吹日晒，要处理各种各样脏、乱、臭的垃圾，艰苦、劳累而危险，并且人工清扫只能达到杯水车薪的效果。机器清扫受限于时间与区域的限制，也无法很好地应对道路突发事件。 

这些传统环卫的难题只能寄希望于智能的“新卫士”，依靠更为先进的智能环卫技术解决。Autowise.ai自动驾驶清扫车在中环高架道路的高难度作业，充分证明了智能环卫的优势——高效地解决了传统环卫行业脏、难、效率低的问题，还给大家一个以高端、大气、先进、智能的“国际脸”示人的上海。 

在未来，智能环卫无人驾驶将一步一步发展壮大，自动驾驶清扫车这个专注于扫地的“清道夫”，也将成为人们习以为常的城市风景线。它替环卫工人们去承担“脏乱累”的工作，把垃圾吞下，还给市民一个洁净如初的城市，宛如新生。 

autowise.ai在中环的“全球第一次”亮相，已经走出了第一步，被解放出来的双手，不再触碰污垢，而是去迎接蓝天，拥抱更美丽的现代化家园。